Las servidumbres las podemos agrupar en dos grandes categorías con, a su vez otras subcategorías dentro, las rusticas, que son las que proporcionan utilidad a los fondos agrícolas y las urbanas que benefician a edificios y explotaciones mercantiles o industriales.
- Servidumbres rusticas, son las mas antiguas y las de paso y acueducto están consideradas res mancipi, las cosas con mas valor dentro de una economía agrícola dentro de este grupo podemos encontrar
- Las de paso entre las que están la de iter que da derecho a pasar a pie o montado actus autoriza a conducir ganado a través de la tierra servil y via que autoriza transito de cualquier genero
- Las servidumbres de aguas entre las que están las de aquae ductus que confiere el derecho de conducir agua por fundo ajeno y la servitutis aquae hausus que consiste en el derecho de extraer agua del fundo vecino
- Servidumbres urbanas
- Derechos de aguas
- Derivar aguas de lluvia de manera natural o canalizada
- Desagüe de canalizaciones de aguas pútridas
- Derechos de construcción
- De atravesar el fundo ajeno con vigas servitus tigni inmittendi
- De apoyar una construccion en muro ajeno servitus oneris ferendi
- El derecho de prohibir que el vecino levante su edificación mas de cierta altura servitus alto non tollendi
